麻痺，失調，不随意運動などの運動障害がなく，意識混濁や知能障害の関与もなく，行うべき行為や動作を十分知っているにもかかわらず，その行為を遂行できない状態。

1）運動失行（肢節運動失行，観念運動失行）

2）観念失行

3）構成失行

4）着衣失行に分類される．

「肢節運動失行」は失行と麻痺の移行型ともいえる低次の失行で，手指，顔面，体幹などに現れ，運動が拙劣になる． 「観念運動失行」では比較的簡単な限局的な動作を意図的に行うことができなくなる．

「観念失行」は，系列行為の障害で，個々の部分的動作は正しくできるが，各動作の順序が混乱し，複合した行為ができなくなる．

「構成失行」では，図形描写や積木の構築などの操作の空間的形態が障害される．

「着衣失行」では上記の， 2), 3)とは別個に，着衣の障害がある．

失書，失算にも失行の部分現象とみなしうるものがある．

その他，右身体側には失行がないのに，左身体側に失行，失書が出現する脳梁失行がある，脳梁損傷による右半球の左半球言語領域からの切断の結果と考えられている．