《前庭性》 ：起立・坐位・歩行時の「平衡障害」のみであり、臥位での四肢には運動失調を認めない。身体動揺において、頭位変化で転倒方向が変化する。

患者に目隠しをして台の上に四つ這いにさせ、台を急に傾斜させると、簡単に滑り落ちてしまう。 回転性のめまいを訴えたり、眼振が著明なことも特徴である。さらに、聴覚検査と平衡機能検査で、「末梢前庭障害」か、「中枢神経障害」かを鑑別する。

《小脳性》 ：身体動揺において、頭位変化では転倒方向が変化しない。蹲踞の姿勢（しゃがんだ姿勢）で踵をあげることが、不安定で出来ない。

中には、脳幹または脊髄錐体路の障害も加わり、「痙性」を示すものがある。歩行時、両下肢を突っ張った様にした「尖足歩行」を示し、足を引きずる。足を外へ回して歩く「回旋歩行」を示す。上肢の位置により体のバランスをとろうとする。

深部感覚が障害され、ロンベルク徴候も陽性なら、温痛覚も検査する。温痛覚が正常なら《脊髄性》、異常があれば後根以下の《末梢神経性》である。

結局、一番問題となるのは《小脳性》と《脊髄性》の鑑別で、次の表に示した。 《大脳性》のものは稀であるが、《前頭葉性》は《小脳性》と似ており、鑑別に苦しむことがある。

腱反射の一側亢進や、病的反射の出現、大脳皮質症候などがあれば診断は容易である。CT・MRI・脳波などの補助診断も合わせれば、大脳障害の診断も困難ではない。

歩行障害は、《小脳性運動失調》、《下肢の運動失調》、《体幹運動失調》で起こる。従って、認めた場合は、坐位で《体幹運動失調》があるのか、《下肢に運動失調》があるのかを診る必要がある。